好的辅助驾驶系统需要哪些硬件支持？

首先要有一套先进的电子电器架构，搭载 5G Tbox 传感器是必需的，出门立马接入高精地图数据，车路协同、V2X 都不在话下，当然单车智能硬件也得全面跟上，800 万像素高清摄像头、环视摄像头、超声波雷达、毫米波雷达有多少装多少，最后再配一套 1000+TOPS 算力的芯片组合，没有这些您都不好意思说您是智能汽车。

李成儒在《大腕》中的桥段用到当今智能汽车辅助驾驶功能的发展上可谓恰到好处，在现在的市场中，仅给到用户 L2 级辅助驾驶能力却做着 L5 梦的主机厂也不在少数。

用户不应该成为车企之间的「军备竞赛」的受害者，一块激光雷达的成本价在 1000 美金左右，高算力芯片的成本依然是居高不下，实际上这些高精尖的硬件配置并没有给用户带来功能升级。

如果时间退回到 2020 年初，那个中国的智能汽车形态刚具雏形的阶段，批判传统车企落伍是网络上喜闻乐见的声音。时至今日，我们真的应该冷静下来了，在无序竞争的环境中，其实可以将目光转向传统豪华车企，或许能够从创新 BMW iX 上找到最符合今时用车需求的辅助驾驶功能及硬件组合。

快速传输数据的能力是基础

创新 BMW iX 在底层架构方面做了革新，是全球首款采用 5G 互联技术的高档车型，并首次应用千兆以太网技术，车内数据流最高传输速度达到每秒 30Gbit，比目前车辆快 10-20 倍。

一直以来，「速度」都是评定一台车品质的重要指标。在传统汽车工业时代，一台车加速时间越短它的售价就会越高，从民用车到性能车再到跑车和赛车，消费者乐于花更多钱去享受最原始的驾驶乐趣。在智能汽车时代，「速度」已经由单位时间内物体的位移变为字节在线束中传输的时间。

所以更快的信息传递速度能为用户带来什么呢？答案是更稳定的辅助驾驶能力和更安全的出行体验。

当用户在开启辅助驾驶功能时，车上搭载的所有感知硬件会进入协同工作状态。例如开启自适应巡航功能时，若雷达和摄像头感知到前车进行刹车动作后，会发送信号给到智能驾驶域控制器，再有域控制器进行处理信息并得做出动作指令发送到车辆控制单元从而做出相应动作。

在执行上述动作时，传输信息和处理信息都需要时间来完成，完全可以类比于人眼看到前车刹车并将画面传输到大脑，大脑再向右脚发出踩刹车的动作指令。人的下意识反应时间在 300 毫秒左右，如果想让辅助驾驶系统控车如老司机般老练，就要改革底层架构从而加快信息传递。

在这方面宝马一直是传统车企里的排头兵，而且改革速度也丝毫不落后于时下极具热度的新势力车企。

恰到好处的感知硬件组合

传感器布局方面，创新 BMW iX 搭载 800 万像素前置摄像头和监测范围可达 300 米前置雷达系统的车型，智能环境感知系统由五个摄像头、五个雷达传感器和十二个超声波传感器组成。

在充足的硬件条件下，创新 BMW iX 为用户带来了全新的驾驶辅助和泊车辅助系统。最新的转向及车道跟踪辅助系统，适用于更宽泛的交通环境。在车速低于 200 公里/小时该系统均可启用，并根据车道标记和前方车辆进行定位，通过转向修正为驾驶者提供支持，确保车辆始终保持在当前车道，进而保证驾乘安全。面对难以调头的狭小空间或断头路，驾驶者还可通过宝马首创的 50 米循迹倒车辅助功能脱离困境。

与此同时，宝马 iX 还配有交通拥堵辅助功能。在高速路或者类似高速公路道路上，车辆行驶速度不超过 60km/h 的情况下，驾驶员可根据组合仪表中的提示信息激活此功能。功能开启后，系统将以前车及车道线为参考保持车辆在车道内行驶。实现自动跟车行驶，有效缓解驾驶者在拥堵、低速路况下的驾驶负担。

这个功能是一个可以实现「脱手脱脚」的辅助驾驶功能，不过驾驶员仍然需要目视前方，位于方向盘上方的 DMS（驾驶员检测系统）会检测驾驶员的视线。当驾驶员视线离开前方交通状况时，会有声音报警和组合仪表中信息提示驾驶员关注交通状况，当路况等相关条件不符合等情况下，此功能会退出。

当驾驶员无法继续驾驶时，可通过使用电子驻车系统按键激活紧急停靠辅助。功能激活后，车辆会紧急制动并保持在当前车道、开启危险警告灯并发送包含位置信息的紧急呼叫，降低意外碰撞风险。

除了服务辅助驾驶功能，创新 BMW iX 的感知硬件也能为日常驾驶带来便利，改善动能回收给用户带来的不适感，尤其是那些从传统燃油车转型来的用户。

结合智能驾驶感知硬件，创新 BMW iX 配备了集成式制动控制系统来辅助动能回收。系统可以通过车辆的前视高清摄像头和雷达传感器来预测与前方车辆及障碍物的距离，从而合理调节驾驶员松开油门时动能回收的制动力。当车辆探测到前方车辆过近时，车辆会在驾驶员松开油门时主动增强动能回收力度来帮助制动，当前方没有车时，车辆会减轻动能回收力度，给用户以燃油车般的滑行感。

5G 互联，为车路协同打下基础

上面我们所聊到了底层架构和感知硬件都属于单车智能阶段，在走向更高级别自动驾驶的路上，车联网是必备能力，车路协同也是必然的发展方向。作为传统豪华品牌中首款搭载 5G TBOX 的车型，宝马 iX 已经具备了与外界打通互联关系的能力，完全能够应对自动驾驶行业的潜在变化。

5G TBOX 作为车联网传感器，它的本职就是通讯，让车辆与一切道路参与者之间互通信息。例如前方遇红灯时提前减速，提前获得拥堵信息等等。虽然现在车路协同仍处在快速发展阶段，在基础设施建设上还有很长一段路要走，但一些基础功能通过 OTA 的方式上车还是指日可待。

结语

与激进的新势力车企相比，宝马在辅助驾驶上所走的路线更为合理。百年的造车经验和技术储备让宝马能够较为从容地应对汽车智能化变革，因此他们无须用新故事忽悠资本入场，也不用让用户为自己的「疯狂」买单。
 

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